自20世紀(jì)90年代以來，自保護(hù)芯焊絲半自動(dòng)焊接技術(shù)已應(yīng)用于管道建設(shè)。主要用于填充和覆蓋。 它具有沉積效率高、全位置成型好、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、焊工容易掌握的特點(diǎn)。這是目前管道施工中一個(gè)重要的焊接工藝。

熱影響區(qū)滲透裂紋，鋼與銅及銅合金焊接時(shí)在液體銅及銅合金相接觸的鋼中易產(chǎn)生滲透裂紋，滲透裂縫在高溫時(shí)形成的，產(chǎn)生原因是：由于液態(tài)銅及銅合金對(duì)鋼的滲透作用和拉伸應(yīng)力共同作用的結(jié)果，從焊縫冷卻瞬間開始，在接頭中就會(huì)產(chǎn)生拉伸應(yīng)力，這種應(yīng)力隨著不斷冷卻而增加，在結(jié)晶過程金屬組織往往有缺陷，在鋼的結(jié)晶表面就產(chǎn)生微觀裂口，在焊接拉伸應(yīng)力作用下，形成熱影響區(qū)滲透裂紋，當(dāng)焊縫中Ni含量大于16%時(shí)在低碳鋼上不產(chǎn)生滲透裂紋(NiCu合金)。

外近年來焊接技術(shù)的發(fā)展可以用下列有關(guān)工業(yè)機(jī)器人、焊接新電源和激光焊接技術(shù)等發(fā)展過程的幾個(gè)例子來簡要說明產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的重要性。日本在1972年次石油危機(jī)之后，為了提高其汽車產(chǎn)業(yè)在上的競爭地位，開始引進(jìn)、收美的機(jī)器人技術(shù)，資助產(chǎn)學(xué)研結(jié)合大力發(fā)展本的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，對(duì)應(yīng)用本機(jī)器人的制造企業(yè)給予稅收的優(yōu)惠