自動(dòng)焊前工藝要求：務(wù)必保證工件焊口平齊，剪切偏差不足容易造成焊接成形不良，工件焊縫端面須采用機(jī)床加工，去除加工毛，拼縫要求規(guī)則均勻, 需采用手工TIG氬弧焊點(diǎn)焊(不能加絲)對(duì)接并清理焊接區(qū)內(nèi)的污物，組裝對(duì)接間隙應(yīng)不能超過(guò)1.5mm,錯(cuò)邊量不能超過(guò)1.5mm，T字形接口在和筒體和封頭對(duì)接時(shí)縫隙不能超過(guò)1.5mm, 8mm以下的不銹鋼板和碳鋼不開(kāi)坡口，8mm以上的不銹鋼和碳鋼須開(kāi)坡口焊接。

　　并且可以在距焊接機(jī)器人所在工位近的地方，安裝多個(gè)緊急停止開(kāi)關(guān)，一旦發(fā)生緊急或危險(xiǎn)情況，工作人員可以就近按下急停，讓機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)。要將安全電路與生產(chǎn)線(xiàn)安全電路聯(lián)為一體，遇到緊急情況的時(shí)候就可以發(fā)揮作用了。

工業(yè)機(jī)器人需求快速擴(kuò)張。據(jù)機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)，2002-2012年，新裝工業(yè)機(jī)器人年均增速約為9%。其中，2010年和2011年出現(xiàn)需求激增。據(jù)預(yù)計(jì)，到2025年，約5-15%的制造業(yè)工人將被工業(yè)機(jī)器人取代，裝機(jī)量年均增速為25-30%，高于過(guò)去二十多年的增長(zhǎng)水平，但低于2011年和2012年的增速。