零浮力電纜（ROV機器人漂浮柔性電纜）是一類專為遙控水下機器人（ROV）在淡水或海水環(huán)境中作業(yè)設(shè)計的復(fù)合型臍帶纜，其核心特征是通過材料密度與結(jié)構(gòu)設(shè)計的匹配，使整纜在目標(biāo)水體中實現(xiàn)近零凈浮力狀態(tài)，具備高柔韌性、可靠防水性和穩(wěn)定的電氣傳輸性能。

采用低密度熱塑性聚氨酯（TPU）或改性熱塑性彈性體（TPE）作為護套材料，密度可調(diào)范圍為0.96–1.03 g/cm3；

動力與信號線芯使用聚乙烯（Foam-PE）等輕質(zhì)絕緣材料；

取消金屬鎧裝與鉛套，采用全非金屬結(jié)構(gòu)以減輕重量；

整纜裝配后經(jīng)密度實測驗證，確保浮力偏差≤±0.003 g/cm3。

結(jié)構(gòu)組成與功能配置

導(dǎo)體：多股軟銅絲（IEC 60228 Class 6），截面0.5–2.5 mm2，提升抗彎折疲勞與耐腐蝕能力；

絕緣：XLPE或微孔發(fā)泡聚烯烴，介電強度≥20 kV/mm，體積電阻率≥1×101? Ω·cm；

信號單元：雙絞對+鋁箔+鍍錫銅編織屏蔽（覆蓋率≥85%），支持RS485、CAN、Ethernet等工業(yè)協(xié)議；

可選光纖：單模OS2或多模OM3，用于高清視頻或激光點云回傳；

抗拉元件：中心芳綸纖維束（如Kevlar），抗拉強度3–8 kN，承擔(dān)縱向張力，保護內(nèi)部導(dǎo)體；

外徑：典型8–14 mm，靜態(tài)彎曲半徑≤8倍外徑，適配小型絞車或人工收放。