這類送絲方法一般用于直徑約2.0mm、送絲塑料軟管長(zhǎng)度5m2的半自動(dòng)式GMAW中。金屬拉絲送絲方法主要有兩種：一種是把焊絲盤和焊分離，根據(jù)送絲塑料軟管聯(lián)接；二是把焊條拖盤立即安裝于焊上；這兩種方式都適用細(xì)焊條半自動(dòng)式GMAW。

其送絲塑料軟管能到10m，但因其構(gòu)造繁瑣，在具體中運(yùn)用很少送絲是焊接操作中不可或缺的實(shí)際操作階段之一，在選擇焊接機(jī)械手時(shí)，也要考慮到這一方面，選擇適合自己的送絲方法訂制焊接機(jī)械手，沖壓加工上下料機(jī)器人可聯(lián)系：（wx）。

工業(yè)機(jī)械手要用哪些程序語(yǔ)言的。1.硬件描述語(yǔ)言（HDL）HDL一般用于敘述電氣編程。這種語(yǔ)言表達(dá)對(duì)于一些智能機(jī)器人專家而言十分熟悉，因?yàn)樗靡訤PGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列）程序編寫。FPGA容許您電子硬件，而不需要具體生產(chǎn)制造硅芯片，這對(duì)于有些來(lái)說是一個(gè)迅速比較容易的挑選。

你要是不電子器件原形，你可能會(huì)從來(lái)不會(huì)應(yīng)用hdl。如此，了解這類計(jì)算機(jī)語(yǔ)言還是有必要的，因?yàn)樗c其它計(jì)算機(jī)語(yǔ)言有很大不同。重要的一點(diǎn)是：hdl中的所有實(shí)際操作全是高并發(fā)的，而非根據(jù)Cpu計(jì)算機(jī)語(yǔ)言2的順序操作。AssemblyAssembly容許你在0和1位數(shù)據(jù)上程序編寫。