另一個(gè)輪子，在錐齒和螺桿的作用下使履帶繞后部鉸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，直至履帶抵觸到臺(tái)階面將大輪脫離地面，在旋轉(zhuǎn)此小輪的過程中會(huì)使特殊設(shè)計(jì)的離合器嚙合，構(gòu)成大輪與內(nèi)置齒輪之間的傳動(dòng)關(guān)系，進(jìn)而通過旋轉(zhuǎn)大輪帶動(dòng)履帶主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，而后部的小輪那么在四連桿機(jī)構(gòu)作用下收起，旋轉(zhuǎn)大輪實(shí)現(xiàn)下樓運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)竭_(dá)地圓時(shí)，反轉(zhuǎn)外側(cè)小輪，將履帶收起，離合器斷開，后部小輪著地支撐，進(jìn)行平地行走。

上樓過程 當(dāng)上樓時(shí)，那么采用背部先上，同樣先旋轉(zhuǎn)外側(cè)小輪，將履帶放下，離合器嚙合，后部小輪收起，通過大輪和嚙合齒的直徑比可以起到明顯的增距減力，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)平安上樓按照法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)等規(guī)定的程序、方法和依據(jù)，對(duì)工程造價(jià)及其構(gòu)成內(nèi)容進(jìn)行的預(yù)測(cè)或確定被稱為工程計(jì)價(jià)（Construction Pricing or 按照所涉不同，工程造價(jià)咨詢行業(yè)可分為房屋建筑工程造價(jià)咨詢、市政建設(shè)工程造價(jià)咨詢、公路建設(shè)工程造價(jià)咨詢、鐵路建設(shè)工程造價(jià)咨詢、城市交通建設(shè)工程造價(jià)咨詢等。Estimating，CPE），工程計(jì)價(jià)依據(jù)（Basis for Estimate of Project Cost，BEPC）包括與計(jì)價(jià)內(nèi)容、計(jì)價(jià)方法和價(jià)格標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)的工程計(jì)量計(jì)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)、工程計(jì)價(jià)定額及工程造價(jià)信息等。[。