在核電廠核島工程建設(shè)中，核島主冷卻劑管道是連接核電廠主要設(shè)備如反應(yīng)堆壓力容器、主泵和蒸發(fā)器的大型厚壁承壓管道，被稱為核電廠的“主動(dòng)脈”，承擔(dān)著核安全防護(hù)屏障的重要功能，應(yīng)用于核電站建設(shè)的管道自動(dòng)焊接機(jī)器人不僅可以降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，改善現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境，縮短核電建設(shè)周期，提高焊接質(zhì)量，還可以充分應(yīng)用于現(xiàn)有核電站蒸發(fā)器更換過(guò)程中的主管道焊接，可以限度地減少維護(hù)人員的輻射劑量，確保安全。

焊接中產(chǎn)生氣孔，一般情況下與CO?焊機(jī)本身故障無(wú)關(guān)a、氣體調(diào)節(jié)器流量計(jì)損壞或堵塞。b、氣體軟管的損傷，連接點(diǎn)的松動(dòng)。c、焊本體的故障。d、材表面有油、污、銹、漆膜或焊絲伸出過(guò)長(zhǎng)。e、CO?焊絲有質(zhì)量缺陷的可能。

起弧不良產(chǎn)生原因：a、接地不良；b、導(dǎo)電嘴尺寸不對(duì)；c、沒(méi)有保護(hù)氣體。防止措施：a、檢查所有接地情況是否良好，使用慢啟動(dòng)或熱起弧方式以方便起??；b、檢查導(dǎo)電嘴內(nèi)空是否被金屬材料堵塞；c、使用氣體預(yù)清理功能；d、改變焊接參數(shù)。