設(shè)定電機(jī)側(cè)和機(jī)械側(cè)的齒輪比。

如有回轉(zhuǎn)軸、請?jiān)O(shè)定全體的減速(增速)比。

1～32767

SV002 PC2* 機(jī)械側(cè)齒輪比 齒輪比在設(shè)定范圍之內(nèi)，電子齒輪也可能溢出而發(fā)出報(bào)警。 1～32767

SV003 PGN1 位置環(huán)增益1

設(shè)定位置環(huán)增益。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值為“33”。

增加設(shè)定值可提高對指令的追隨性、并可縮短定位時(shí)的整定時(shí)間、但加減速時(shí)

對機(jī)械的沖擊將會(huì)增大。

執(zhí)行SHG 控制時(shí)、需與 SV004(PGN2)、 SV057(SHGC)設(shè)定。

1～200

(rad/s)

SV004 PGN2 位置環(huán)增益2

進(jìn)行SHG 控制時(shí)、與SV003(PGN1)、 SV057(SHGC)設(shè)定。

不使用SHG 控制時(shí)設(shè)定“0”。

0～999

SV005 VGN1 速度環(huán)增益1

設(shè)定速度環(huán)增益。

根據(jù)負(fù)載慣量的大小進(jìn)行設(shè)定。

增大設(shè)定值則控制精度相應(yīng)提高、但容易發(fā)生振動(dòng)。

發(fā)生振動(dòng)時(shí)、按20～30%的幅度逐漸減小進(jìn)行調(diào)整。

最終設(shè)定值選定為不發(fā)生振動(dòng)時(shí)數(shù)值的70～80%。

1～999

VGN

1

2

VC

S

VLMT

SV006 VGN2 速度環(huán)增益2

電機(jī)因快速供給等發(fā)出噪音的情況下、可以通

過減小電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的速度環(huán)增益使其改

善。

如右圖所示，設(shè)定電機(jī)額定旋轉(zhuǎn)速度的1.2 倍

時(shí)的速度環(huán)增益，與SV029（VCS）一同使用。

不使用時(shí)、將其設(shè)置為“0

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