惠州明杰維修臺達(dá)A2、B2、AB、系列伺服驅(qū)動(dòng)器，維修解決以下伺服故障：

AL001 過電流

主回路電流值越驅(qū)動(dòng)器瞬間*電流值 1.5 倍時(shí)動(dòng)作

AL002 過電壓 主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作

AL003 低電壓 主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作

AL004

電機(jī)匹配異常 驅(qū)動(dòng)器對應(yīng)的電機(jī)錯(cuò)誤

AL005 回生錯(cuò)誤 回生錯(cuò)誤時(shí)動(dòng)作

AL006 過負(fù)荷 電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過負(fù)荷時(shí)動(dòng)作

AL007 過速度

電機(jī)控制速度過正常速度過大時(shí)動(dòng)作

AL008 異常脈沖控制命令

脈沖命令的輸入頻率過硬件接口容許值時(shí)動(dòng)作

AL009 位置控制誤差過大

位置控制誤差量大于設(shè)定容許值時(shí)動(dòng)作

AL011 位置檢出器異常 位置檢出器產(chǎn)生脈沖信號異常時(shí)動(dòng)作

AL012

校正異常

執(zhí)行電氣校正時(shí)校正值越容許值時(shí)動(dòng)作

AL013 緊急停止 緊急按鈕按下時(shí)動(dòng)作

AL014 反向極限異常 逆向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作

AL015 正向極限異常 正向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作

AL016 IGBT 過熱 IGBT 溫度過高時(shí)動(dòng)作

AL017 參數(shù)內(nèi)存異常 內(nèi)存(EEPROM)存取異常時(shí)動(dòng)作

AL018 檢出器輸出異常 檢出器輸出高于額定輸出頻率

AL019 串行通訊異常 RS-232／485 通訊異常時(shí)動(dòng)作

AL020 串行通訊逾時(shí) RS-232／485 通訊逾時(shí)時(shí)動(dòng)作

AL022 主回路電源異常

主回路電源 RST 電源線可能松脫或沒有入力電。

AL023 預(yù)先過負(fù)載警告 預(yù)先過負(fù)載警告

AL024 編碼器初始磁場錯(cuò)誤 編碼器磁場位置 UVW 錯(cuò)誤

AL025 編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤

編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)器異常，內(nèi)部計(jì)數(shù)器異常