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第一次世界大戰(zhàn)末期，英國(guó)先研制出了履帶式和輪式裝甲輸送車。車上有輕型裝甲和一挺機(jī)槍，可運(yùn)載20名士兵。車上的裝甲可使車內(nèi)士兵免受槍彈的傷害，但習(xí)慣于徙步作戰(zhàn)的步兵仍把首批裝甲輸送車稱為“沙丁魚罐頭”和“帶輪的棺材”。1918年8月，英軍第七集團(tuán)軍的一個(gè)戰(zhàn)車營(yíng)首次在華爾夫西使用裝甲輸送車，12輛裝甲輸送車吐著火舌向敵軍沖擊，德軍官兵極為驚恐，倉(cāng)惶潰逃。英軍士兵隨即跳下車，占領(lǐng)了德軍陣地，其它國(guó)家軍隊(duì)也從引發(fā)現(xiàn)了裝甲輸送車的軍事價(jià)值。第二次世界大戰(zhàn)初期，德軍早大量裝備使用裝甲輸送車，在戰(zhàn)爭(zhēng)中取得了一定效果，裝甲輸送車的使用，顯著地提高了步兵的機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)能力，并由于步兵可乘車伴隨坦克進(jìn)攻，也提高了坦克的攻擊力

由于步兵戰(zhàn)車真正實(shí)現(xiàn)了步兵乘車作戰(zhàn)，具有一定的反裝甲目標(biāo)能力。戰(zhàn)車的裝甲通常可防小口徑和碎片，并能夠與坦克更好地協(xié)同作戰(zhàn)，性能比裝甲輸送車有明顯提高，它有許多先進(jìn)國(guó)家的軍隊(duì)中基本或部分取代了裝甲輸送車的地位。