機(jī)器人控制器(RC)和程序編寫(xiě)示教盒根據(jù)串口通信/CAN。機(jī)器人控制器(RC)主電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)法和位置伺服電機(jī)及其主控芯片邏輯性、數(shù)據(jù)I/O、感應(yīng)器管理等作用，而程序編寫(xiě)示教盒進(jìn)行數(shù)據(jù)的表明和功能鍵的鍵入。2)模塊化設(shè)計(jì)層級(jí)化的控制板系統(tǒng)軟件：系統(tǒng)軟件是建立在根據(jù)開(kāi)源系統(tǒng)的實(shí)時(shí)多個(gè)任務(wù)電腦操作系統(tǒng)Lmux上，選用分層次和模塊化設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)全面的開(kāi)放式。

全部控制板系統(tǒng)軟件分成三個(gè)層次：pci驅(qū)動(dòng)層、核心員工和網(wǎng)絡(luò)層。三個(gè)層次各自應(yīng)對(duì)不同類型的功能性需求，相匹配各層次的，系統(tǒng)內(nèi)每個(gè)層級(jí)內(nèi)部結(jié)構(gòu)由多個(gè)作用相對(duì)性對(duì)立關(guān)系控制模塊構(gòu)成，這種程序模塊相互配合一同完成該層級(jí)所提供作用。

機(jī)器人故障檢測(cè)和安全：根據(jù)所有信息，對(duì)智能機(jī)器人常見(jiàn)故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)，是保障智能機(jī)器人產(chǎn)品安全性重要。

數(shù)字化機(jī)器人控制器：現(xiàn)階段機(jī)器人的應(yīng)用工程項(xiàng)目由每臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展趨勢(shì)，非常重要。