當盾構機在巖石地層掘進時，刀具很容易磨損，需要及時進行更換，新刀具比磨損后的刀具高度更高，導致新刀具無法安裝到位。針對這一工況，目前主要通過以下幾種方式進行刀具安裝：

（1）在掌子面穩(wěn)定性較好的情況下，操作人員進倉對掌子面進行鑿坑，方便刀具安裝。這要求掌子面穩(wěn)定性好，比如在破碎地層、復合地層時就存在安全風險；

（2）在主動鉸接后部設置撐靴，撐靴伸出撐緊上部洞壁提供摩擦反力，利用鉸接油缸回收實現(xiàn)刀盤的后退為新刀具安裝提供空間。這要求上部洞壁穩(wěn)定性好，能提供摩擦反力，比如在上軟下硬的復合地層撐靴就不能提供有效的摩擦反力，無法實現(xiàn)刀盤的后退；

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（3）通過刀盤的前后伸縮功能為正面刀具安裝提供空間，通過刀盤擺動超挖功能為邊滾刀提供安裝空間。該系統(tǒng)目前主要應用于無鉸接盾構機或被動鉸接盾構機，若應用在主動鉸接盾構機中，由于其伸縮油缸一端作用于米字梁，與主動鉸接作用位置相同，導致在主動鉸接調向時，伸縮油缸和主動鉸接油缸同步控制極其困難，目前該系統(tǒng)不能應用于主動鉸接盾構機。

針對上述背景技術中的不足，本發(fā)明提出一種具備刀盤獨立伸縮和擺動超挖能力的主動鉸接盾構機，解決了大直徑、小曲線、復合地層等情況下主動鉸接盾構機轉彎和刀具更換困難的技術問題。