龍門桁架機械手操作步驟

1）進(jìn)入龍門桁架機械手安全區(qū)域之前，請確保關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。在操作桁架機械手之前務(wù)必要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運行，線路是否正常；

2）驗證電機的轉(zhuǎn)方向是否一致，打開電源；

3）在龍門桁架機器手需要拆除的時候，其中對關(guān)掉射出機電源、關(guān)掉機械手電源，關(guān)掉機械手氣壓源；

4）洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂；

5）旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機械手不能旋轉(zhuǎn)等。

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