科技的飛速發(fā)展，機器人技術(shù)不斷地提高，機器人的軸數(shù)越來越多，性能越來越好。在一些空間復(fù)雜、工件很大的場合采用多臺機器人生產(chǎn)成本會很高，此時第七軸地軌的應(yīng)用解決了這一難題。

在實際生產(chǎn)應(yīng)用中，可根據(jù)應(yīng)用場合的不同分為很多種形式，例如地面行走軸、側(cè)掛行走軸、底掛行走軸等，具體如下圖所示：

1、地面行走軸：常見的一種安裝形式，在打磨、上下料、搬運等工序應(yīng)用很廣泛。

2、側(cè)掛行走軸：一般選用比較輕的材質(zhì)，在噴涂、焊接工序應(yīng)用比較多。

3、安全保護裝置：

設(shè)置位置軟限位、限位開關(guān)、導(dǎo)軌兩端防撞緩沖裝置、以及基本防護全封閉、半封閉、機關(guān)蓋防護、加強拖鏈保護機器人、控制柜等連接電纜。

4、控制系統(tǒng)：

控制柜涵蓋主開關(guān)及熔斷器、電機過載保護器及低電壓保護器、電源穩(wěn)壓及變壓裝置，設(shè)有操作面板及顯示器，設(shè)定簡單，操作方便。

第七軸地軌與“模架”信號接口和系統(tǒng)接口均為數(shù)字信號傳輸，以保證彼此的穩(wěn)定性和可靠性。有兩種操作控制模式，手動模式和自動模式。手動模式下，某個工位可以獨立操作，自動模式下，按照設(shè)定的操作程序自動操作。