桁架機械手是一種在桁架上運行的直角坐標(biāo)式機械手，特殊的結(jié)構(gòu)使其占地面積少。
桁架機械手根據(jù)生產(chǎn)需求進行設(shè)計桁架的長短，這并不會影響其工作精度。
桁架機械手還可以通過定制更加適應(yīng)工廠的實際生產(chǎn)條件。

桁架機械手的自動化程度高，其采用數(shù)控化設(shè)計實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質(zhì)量問題。
桁架機械手能代替人工操作，其可監(jiān)控多臺數(shù)控機床的加工情況，可大大減少員工人數(shù)。

桁架機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。
桁架式機械手的控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。
由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，桁架式機器人有可能達(dá)到很高的位置精度（μm級）。

桁架機械手是目前工業(yè)應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。
它不僅能能夠搬運物體還能操作工具以便完成下達(dá)的各種作業(yè)。
市面上的桁架機械手，重點在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動強度。

廣州第七軸是專注從事機器人第七軸研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)安裝的企業(yè)，核心產(chǎn)品有機器人地軌、機器人天軌、桁架機械手、變位機等運動設(shè)備行走裝置。
為客戶提供高精度、高速度、耐磨損的運動設(shè)備產(chǎn)品。
設(shè)計方案優(yōu)化擴大機器人的工作空間，幫助用戶提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。