桁架機械手可以憑借可編程序來處理和執(zhí)行任務。
機械手主要由手臂、反轉(zhuǎn)設備、運動部件及驅(qū)動部件組成。
經(jīng)過對工件外形或工件上定位支撐點定位夾持工件。
例如，在轎車發(fā)起機加工柔性主動線物流運送中，桁架機械手的夾持模塊會依據(jù)缸體、缸蓋、曲軸等工件的外形特色。
柔性機械手上選用氣缸和電機進行定位和夾持模塊的切換驅(qū)動，一套機械手可完結不同品種的工件轉(zhuǎn)移作業(yè)。

桁架機器人機械夾持器的設計和結構多種多樣，常見的形式有爪式、鉗式、夾持式等。
抓手通常由可開啟和閉合的爪組成，它們可以抓取物體。
鉗子式機械夾持器類似于一副鉗子，它能容納物體并施加一定的壓力。
夾持器通常由兩個移動的夾持器組成，它們可以容納物體并具有更大的靈活性。

第七軸機器人設備在華南地區(qū)擁有30000平方米生產(chǎn)加工車間，產(chǎn)品制造經(jīng)過下料、焊接、退火、加工、烤漆、組裝等工序，每道工序都建立了嚴格的質(zhì)量管理機制。
公司通過了ISO9001質(zhì)量管理體系，以保障產(chǎn)品的高質(zhì)高產(chǎn)。